کارشناسی ربایتک

مهندسی  رباتیک

رشته مهندسی رباتیک در حقیقت باید تلفیقی از رشته‌های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار باشد ، که مناسب طراحی و ساخت هر رباتی باشد. اما در واقعیت این گونه نیست . چون در 140 واحد کارشناسی در ایران نمی‌توان تمام درس های رشته‌های مذکور درس داده شود . بنابر این نمی‌توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته‌ها مسلط باشد و بتواند یک ربات را از طراحی پیچ ومهره تا کل ماشین و از طراحی مقاومت و آی سی تا کل مدارات را به تنهایی انجام دهد .

صنعت و رباتیک

امروزه کمتر کارخانه ای را می‌توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود . بازو های رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه ی دیگر جا به جا می‌کنند . ربات های جوشکار ربات های رنگرز ربات های بسته بند ربات های تراشکار ربات های چاپگر ربات های کنترل کیفیت ربات ها سوراخکار ربات های کنترل دما ربات های هشدار دهنده ی نشت گاز ربات های غربال سانتریفوژ های خودکار و ... همگی نمونه‌هایی از ربات ها در کارخانه‌ها هستند . کارخانه‌ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه ی پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می‌روند و در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می‌شوند .

زندگی امروز و رباتیک

اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می بینیم ربات ها همه جا را فرا گرفته اند ام تا به حال به آن توجه نکرده ایم . آسانسور ها چراغ هلی راهنمایی رانندگی ماشین لباس شویی خودرو های شخصی رایانه ی رومیزی تابلو های نوشتاری متحرک برف روب ها ربات های جراح و ... همگی ربات هستند . و اگر دقیقتر ببینیم پدافند های موشکی هواپیما های بدون سرنشین ماهواره‌ها مریخ نورد ها ربات نیز ربات می‌باشند .

آینده ی رباتیک

ربات ها هر روز گسترده تر می‌شوند بزودی ربات های پرستار نظافتچی فوتبالیست آشپز مربی و ... به تولید انبوه می‌رسند قرار است تا سال 2050 دانشمندان تیم فوتبال رباتیک بسازند که با انسان ها بازی کنند و آن ها را شکست دهند . یک روز فرا می‌رسد که در هر خانه ای یک ربات انسان نما و همه کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و ... دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند .

رباتیک و ایران

رباتیک در ایران نوپا می‌باشد و تمامی ربات های مورد نیاز وارداتی می‌باشد و شرکت های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می‌باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم . هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه مند کردن دانجویان به کار در زمینه ی ربات برگذار می‌شود

وضعیت ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر

فارغ التحصیلان رشته مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد می توانند مهندسی مکاترونیک را دنبال نمایند که دارای چهار گرایش «کنترل ربات» و «بینایی ربات و پردازش تصویر» و «ساخت و تولید ربات» و «مکاترونیک ربات» می باشد.


بازار کار

هم اکنون تعداد زیادی از کارخانه‌ها برای هوشمند کردن و اتوماسیون خط تولید و تعدادی نیز برای راه اندازی تعمیر و نگهداری از ربات نیازمند نیروی کار هستند سازمان فضایی ، پژوهشکده‌ها ، سازمان انرژی اتمی ، شرکت نفت ، کارخانه‌های خودروسازی ، ارتش ، سپاه ، شرکت های وارد کننده و دانشگاه‌ها ، به دنبال استخدام مهندسین رباتیک می‌باشند.

تعداد واحدهای درسی دوره
دروس عمومی 21 واحد
دروس پایه 22 واحد
دروس اصلی62 واحد
دروس تخصصی 35 واحد
تعداد کل واحدها 140 واحد

دروس عمومی
معارف اسلامی1- معارف اسلامی2- اخلاق و تربیت اسلامی- انقلاب اسلامی و ریشه های آن- تاریخ اسلام- متون اسلامی- فارسی- زبان خارجی- تربیت بدنی1- تربیت بدنی2- جمعیت و تنظیم خانواده

دروس پایه
ریاضی1- ریاضی2- معادلات دیفرانسیل- برنامه سازی کامپیوتر- محاسبات عددی- فیزیک1- فیزیک2- آزمایشگاه فیزیک1- آزمایشگاه فیزیک2

دروس اصلی
زبان تخصصی- الکترو مغناطیس- ریاضی مهندسی- کارگاه برق- کارگاه جوشکاری و ورق کاری- کارگاه ماشین ابزار و ابزارسازی- نقشه¬کشی صنعتی- استاتیک- مقاومت مصالح1- مقاومت مصالح2- آزمایشگاه مقاومت مصالح- طراحی اجزاء1- طراحی اجزاء2- دیامیک- دینامیک ماشین- مکانیک سیالات- مدارهای الکتریکی1- آزمایشگاه مدارهای الکتریکی- مدارهای الکترونیکی- آزمایشگاه مدارهای الکترونیکی- ماشین های الکتریکی مستقیم و متناوب- آزمایشگاه ماشین های الکتریکی- مدارهای منطقی- آزمایشگاه مدارهای منطقی- تجزیه و تحلیل سیستم ها- سیستم های کنترل خطی- آزمایشگاه سیستم های کنترل خطی- پروژه کارشناسی- کارآموزی

دروس تخصصی(الزامی)
طراحی مکانیزم ها- الکترونیک قدرت و محرکه ها- رباتیک- اصول میکرو کامپیوترها- ارتعاشات مکانیکی- آزمایشگاه ربات- سنسورهای ربات- کنترل ربات

دروس تخصصی(اختیاری)
سیستم های محرکه- مدارهای واسطه- کنترل فازی- شبکه های عصبی- طراحی ماشین به کمک کامپیوتر- انداره گیری الکتریکی- یاتاقان و روغن کاری- آزمایشگاه ارتعاشات و دینامیک ماشین- علم مواد- مدارهای الکتریکی2-کنترل مدرن


چارت تحصیلی رشته مهندسی رباتیک
 

۱۳۸۹/۶/۷       کارشناسی