ساخت بازوی ربات دولینکی اسکارا توسط دانشجویان موسسه اقبال لاهوری

۶۳۹ بازدید


این پروژه با موضوع، طراحی، شبیه سازی و ساخت بازوی دو لینکی سری با هدف تجهیز آزمایشگاه رباتیک مؤسسه آموزش عالی اقبال لاهوری تعریف شده و تحت سرپرستی جناب آقای مهندس محسن جلائیان فریمانی به انجام رسیده است. اعضای تیم خانم ها مژگان رضائی، مینا شهرکی محمدی و حانیه محمودی و آقای حمیدرضا مفضلی هستند. تمام اعضای این تیم دانشجویان رباتیک ورودی سال 1388 مؤسسه می باشند و این پروژه به عنوان پروژه کارشناسی آنها ارائه شده است و این دانشجویان با اجرای این پروژه موفق به کسب درجه کارشناسی مهندسی رباتیک با نمره پروژه بیست شده اند.

مهندس محسن جلائیان فریمانی: ایشان مدرک کارشناسی ارشد برق- کنترل را از دانشگاه فردوسی مشهد دریافت نموده و هم اکنون دانشجوی دکتری کنترل در دانشگاه صنعتی شاهرود میباشند. تخصص ایشان در طراحی ربات، رباتهای موازی، طراحی سیستمهای کنترل ، کنترل نیرو و امپدانس، سیستم های هوشمند و سیستمهای بازتوانی رباتیک است.
خانم مژگان رضایی: تخصص های ایشان شامل طراحی مکانیکی و ساخت ربات، شبیه سازی تحت نرم افزار Solid-Works ، GP2D12 Sensors و Self-Driving Vehicles
خانم حانیه محمودی:تخصص های ایشان شامل طراحی مکانیکی و ساخت ربات، شبیه سازی تحت نرم افزار Solid-Works ، شبیه سازی با نرم افزار Matlab میباشد.
خانم مینا شهرکی محمدی: تخصص های ایشان شامل طراحی مدارات الکترونیکی و الکتریکی ربات، طراحی سیستمهای میکروکنترلری و برنامه نویسی میباشد.
آقای حمیدرضا مفضلی:تخصص های ایشان شامل طراحی مکانیزم های رباتیک، طراحی مسیر حرکتی برای بازوهای رباتیکی و طراحی و ساخت بازوهای رباتیکی میباشد.

 


 

(۰) دیدگاه